工业控制与自动化领域中,运动控制

为什么不停锻炼控制饮食，体脂反而增加了？

要清楚你控制饮食的方式，不是不吃东西，或者饿肚子，每天都要摄入足够的营养！脂肪生长是在体内的肝糖原和肌糖原升高到正常值后身体会分泌胰岛素来抑制糖原上升，将多余的脂肪转化为脂肪来储存！碳水化合物是转化为糖的主要因素，所以要想体脂下降就要控制碳水的摄入，保证肝糖原和肌糖原不超正常值！另外如果摄入碳水不足而导致糖原不稳定，皮质醇会分泌出来让糖原控制消耗！首先是消耗你的肌肉，脂肪会疯狂的储存！所以不能随意的控制饮食，要科学运用营养补充！我是大鹏关注我可以多交流交流！。

为什么运动控制卡的普及性和稳定性不如PLC？

因为PLC发展了接近50年，并且plc的功能特点是，低端的运动控制，做点到点的控制。当然有没有高端plc，在一些炼钢，石化领域用到过程控制领域的中大型PLC也是非常复杂的。如果用通俗的解释，PLC相当于一个火车，对外部的抗干扰能力很强，走自己的路，可以实现点到点。运动控制卡相当于一个汽车，操控性更高，可以做到各种路径回旋，全程的路径事实监控，运动形态可探索的程度更高。

单纯的割裂形式的看PLC与运动控制卡的区别，很容易给人误区。下面详细介绍一下工业领域的运动控制。运动控制领域的控制方式发展：整个运动控制领域，从1973年西门子制造第一个PLC开始，后续不断发展，20世纪80年代，在欧美国家尤其是在汽车制造业，已经开始普及化使用。运动控制卡出现在最早可以追溯到倍福，1986年制造的基于PC的运动控制。

倍福在1988年推出基于PC的软PLC/NC（DOS），开始了高端运动控制时代。如果真的可以简单的做类比的话，运动控制就相当于高端的plc（当然这个表述，不完全准确，不过如果按照火车早于汽车出现，我们也可以这么类比）。发展至今半个世纪，运动控制领域形成了，PLC，运动控制卡，运动控制器，PC-base 构成的整个运动控制家族。

那么应用领域有什么区别，以及各自的优势又是哪些呢？PLC的控制形式PLC的特点：最早的PLC基本都是脉冲的通讯方式，现在PLC也有总线形式了。1、PLC在做点到点的控制的时候，非常成熟。怎么理解点到点？大家都熟悉PPT中的自定义动画吧，就这么多方式。可以做到缓慢近，缓慢飞出，可以做到简单的固定的圆弧。

以点到点的控制，以直线为主，在圆弧控制领域较为繁琐。2、PLC的方案：触摸屏显示程序，调用程序——PLC控制——驱动器——电机。PLC是可以直接控制电机的存在，这里需要上位机，如果非要加上位机，也可以，那是你比较有钱。（图片引用：工控交流）3、PLC在温度控制领域，具有无可比拟的优势。这主要来源于PLC本身的特性造成，抗干扰以及灵敏性。

主要还是抗干扰的能力。我们手机的盖板，2.5D,3D玻璃，都是通过热弯机来做成的，整个热弯机就是PLC控制的，最大的热弯机受益企业，是欧姆龙（日本运动控制企业）。因此PLC在包装封口、塑料加温、高低温实验箱、中央空调类、电子BGA返修、电子回流焊等场景中使用非常广泛，也有运动控制卡搭配温控仪表进行的，但是难度比较大。

至少国内市场暂时还没有这种成熟的案例。4、PLC控制的轴数量比较少，一般标配是2-4个轴，需要更多的轴，就加扩展。也就是需要加钱。在运动控制方面可以归纳为：（图片来自：工控交流）5、PLC采用的编程方式是：梯形图，以及STL，属于比较容易上手的低端语言。PLC能不能写出牛逼的程序，答案肯定是可以的，但是这玩意需要你对PLC以及应用场景的工艺熟悉程度，达到一个登峰造极的程度。

因此，可以归纳为PLC属于一个非常成熟的应用，并且会使用PLC的人比价多，因此在PLC应用领域推广起来比较容易。最早一批做自动化的，可能就是中专水平，很多都没学过C语言，C ,甚至更高的高级语言。这属于教育市场比较早，并且已经成为工控行业的习惯。这就是典型的工业领域的先发优势。PLC市场的主要玩家，全球以西门子，三菱，欧姆龙，欧西和日系为主。

中国这几年崛起的汇川，信捷都算是不错的plc企业。运动控制卡运动控制卡相比于PLC属于更为高级的运动控制器，不封装的，经济版本的需要插到PC上面，就是我们简单的运动控制卡，封装好的就是我们见到的运动控制器。1、运动控制卡的方案：显示器——上位机（说白了就是电脑）——运动控制卡——驱动器——电机运动控制卡可以支持的运动形式，例如电子凸轮，圆弧插补，多轴运动，飞剪，追剪等等。

这个功能就非常强大。但是，我们要知道，想要实现这么复杂的运动控制形式，这是需要高级语言来编译程序的。说白了，这玩意是有一个控制系统的。这个就是一个典型的运动控制器控制两台scara机器人，外部轴实现飞剪等等。累计控制13个轴。就通过一个控制器。2、可控制的轴数：运动控制卡/运动控制器（就是价格高，性能好点的控制卡），理论上控制卡可以控制的轴数是可以无限扩展的。

但是毕竟这这玩意需要CPU进行数据结算。就跟我们电脑一样，不能运行太多的程序。目前来说，已知的最高可控制128个轴的是TRIO运动控制器，64个实际轴，64个虚轴。3、运动控制器的优点在于，使用的是高级语言，例如C语言，C ,VB,VC,LABVIEW、DELPHl等高级语言。所以在运控控制器搭配视觉是非常方便，可以实现比较好的开发和数据解读。

PLC就非常困难。4、为什么运动控制器的使用推广还没有普及开来？1、运动控制器，在中国市场推广的时间比较短。运动控制在中大型以及复杂，精度高的自动化领域使用较多。例如电子，纺织行业，锂电行业，光伏行业设备等。这些行业实话实话，也是近15年中国才发展起来的。2、运动控制器的开发有一定难度。毕竟会高级编辑语言的朋友，工业领域的薪资，要远低于互联网领域。